Прокопович Г. А. АДАПТИВНАЯ НЕЙРОСЕТЕВАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ НА ОСНОВЕ МЕТОДА ОБУЧЕНИЯ С УЧИТЕЛЕМ В ONLINE РЕЖИМЕ // Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия физико-математических наук. 2015 №1. С.117-122.