@article{Прокопович Г. А.2016-05-17,
author = { Прокопович Г. А.},
title = {АДАПТИВНАЯ НЕЙРОСЕТЕВАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ НА ОСНОВЕ МЕТОДА ОБУЧЕНИЯ С УЧИТЕЛЕМ В ONLINE РЕЖИМЕ},
year = {2015},
publisher = {NP «NEICON»},
abstract = {Рассмотрены недостатки архитектур классических искусственных нейронных сетей (ИНС) в задачах интеллектуального управления автономными мобильными роботами. На основе модернизированных гетеро-ассоциативных ИНС был разработан адаптивный нейроконтроллер, позволяющий находить причинно-следственные связи в системе «робот-внешняя среда». Нейроконтроллер основан на системе правил и содержит две ИНС, выполняющие две различные функции. Первая реализована в виде блока мотонейронов, в котором содержится алгоритм управления исполнительными системами робота, а вторая предназначена для выявления в потоке сенсорных данных новых образов, которые добавляются в первую ИНС по схеме обучения с учителем.},
URL = {https://www.academjournals.by/publication/13142},
eprint = {https://www.academjournals.by/files/13108},
journal = {Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия физико-математических наук},
}