17 Курочкин Ю. А. Шелковый Д. В. Боярина И. П. координаты центра масс координаты относительного движения бикватернионы трехмерная сфера трехмерное пространство Лобачевского действие разделение переменных 2015 2016-05-20 Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия физико-математических наук В работе с использованием бикватернионов определены выражения для координат центра масс и относительного движения двух материальных частиц в трехмерном пространстве Лобачевского и на трехмерной сфере. Построено нерелятивистское действие для двух материальных точек в этих пространствах. Показано, что подынтегральное выражение данного действия только слагаемым, представляющим собой квадрат производной радиуса кривизны, по времени отличается от действия для случая пространств с радиусом кривизны, не зависящим от времени. Таким образом, задача разделения переменных центра масс системы двух частиц и их относительного движения сводится к тому же результату, что и в пространствах с постоянным радиусом, т. е. переменные не разделяются.  https://www.academjournals.by/publication/13079 https://www.academjournals.by/files/13045