17 Григорьев Д. А. Китиков В. О. Король К. В. адаптивное доение модельно-ориентированный метод механико-информационная система дифференцированная стимуляция динамическая пульсация молокоотдача продуктивность коров 2024 2024-11-07 10.29235/1817-7204-2024-62-4-319-334 Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия аграрных наук Дается определение и сформулированы методологические принципы создания адаптивной механико-информационной системы доения коров, разрабатываемой в рамках сложно детерминированного взаимодействия элементов триединой системы человек – машина – животное. Приведена итерационная модель жизненного цикла алгоритма адаптивного управления процессом доения, реализуемая путем декомпозиции и агрегирования компонентов и элементов подсистемы объекта инжиниринга. На основе теории механики жидкости сформированы общие принципы математического моделирования процесса молоковыведения с использованием для описания динамики молокоотдачи коровы стандартных математических функций. Приведены уравнения потока и объема молока, выдаиваемого за один цикл пульсации. Обоснована приоритетность влияния на интенсивность молокоотдачи длительности и соотношения тактов по сравнению с величиной вакуумметрического давления. На основе разработанной модели сделан анализ конкретных производственных ситуаций, связанных с особенностями протекания физиологических процессов и этологических реакций животных. Описаны примеры методики производственного исследования, проведенного с использованием возможностей адаптивных систем управления процессом доения. Полученные результаты подтверждают возможность увеличения скорости молокоотдачи и повышения продуктивности коров за счет использования оригинальной методики выбора параметров дифференцированной стимуляции и динамической пульсации в зависимости от скорости молокоотдачи и продуктивности коров в стаде. Разработанные методические принципы направлены на создание адаптивного к индивидуальным физиологическим особенностям и этологическим реакциям животных оригинального алгоритма управления процессом доения, обеспечивающего повышение продуктивности коров. https://www.academjournals.by/publication/10819 https://www.academjournals.by/files/10786